سریال «سرگذشت ندیمه» داستان «گیلیاد» (Gilead) را روایت می‌کند، جامعه‌ای که قبلاً بخشی از ایالات متحده بوده و اکنون به استقلال رسیده است. بعد از فجایع زیست محیطی و کاهش تولد، گیلیاد حالا توسط یک رژیم بنیادگرا رهبری می‌شود که رفتار درستی با زنان ندارد و آن‌ها را در انحصار دولت می‌پندارد. «آفرید» (Offred) با بازی «الیزابت ماس» یک خدمتکار است در خانه فرمانده. این زن که یکی از آخرین تلاش‌های رژیم برای زنده نگه داشتن این دنیای ویران‌شده محسوب می‌شود. در این جامعه ترسناک، یک کلمه اشتباه می‌تواند او را به کشتن دهد. آفرید میان فرمانده‌ها و زنان بی‌رحماشان مورد بازیچه قرار می‌گیرد و در این میان تنها یک هدف دارد: نجات یافتن و پیدا کردن دختری که آن‌ها از او گرفته‌اند.